1999年7月转制为科技型企业，划归上海市。2004年底，经上海市人民政府批准，实行整体改制，率先实现了投资主体多元化的研究所改制。
该专用车设计尺寸为 3000mm（长）*1500mm（宽）*400mm（高），车架台面高度偏差±6.0mm，采用无轨模式运行，最大载重量 5 吨；2) 该专用车可沿角度5 度的斜坡爬坡运行，斜坡距离为 4m，爬坡时不得出现爬坡无力等现象...
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